Применение роботоассистенции в хирургии позвоночника
Коновалов Н.А., Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Асютин Д.С., Исаев К.А., Зеленков П.В., Назаренко А.Г.
НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН, Москва, Россия
В последнее время отмечается развитие нового направления клинической медицины, в основе которого лежит интраоперационное использование роботов. Применение роботов или роботоассистенции позволяет повысить безопасность пациента во время операции и увеличить точность проведения хирургического вмешательства, особенно в тех случаях, когда операция выполняется на сложных анатомических структурах.
Цель исследования: применить в клинической практике и оценить эффективность использования системы роботоассистенции в хирургическом лечении заболеваний позвоночника.
Материалы и методы. С августа по ноябрь 2009 года в отделении спинальной нейрохирургии НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН впервые в России были произведены 12 хирургических вмешательств с использованием роботоассистенции (SpineAssist; MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Israel).
В исследуемую группу вошли 9 пациентов с дегенеративными заболеваниями позвоночника, 1 пациент с компрессионными переломами тел позвонков на грудном и верхнепоясничном уровне и 2 пациента с опухолевыми поражениями тел позвонков.
Роботоассистенция осуществлялась при транспедикулярной стабилизации в 8 случаях, из них в 5 случаях установка винтов производилась транскутанным способом; при стабилизации системой Go-Lif – в 3 случаях (операция без роботоассистенции невозможна); для чрескожной вертебропластики и кифопластики в 1 случае. В предоперационное нейровизуализационное обследование, помимо спондилограмм и МР-томограмм, обязательно входит КТ-исследование с толщиной срезов не более 1мм. Данное исследование является необходимым для составления предоперационного плана на автоматизированной рабочей станции SpineAssist. Функция робота при проведении данных операций заключалась в автоматическом наведении рабочих инструментов в операционной ране по заранее заданной траектории, спроектированной в ходе предоперационного планирования. Нами была проведена сравнительная оценка основных характеристик операции, в которую вошли: длительность операции, величина лучевой нагрузки (все стабилизирующие и пункционные вмешательства выполняются под контролем электронно-оптического преобразователя), а также точность выбранной траектории введения имплантатов, которая оценивалась на основании контрольных КТ с 3D-реконструкцией.
Результаты. Использование роботоассистенции позволило вовсех случаях достигнуть оптимального расположения имплантатов, даже когда у пациентов имелись анатомические особенности (тонкие корни дужек позвонков и ротационная деформация позвонков). Ни в одном из случаев не было зафиксировано осложнений, связанных с установкой имплантатов.
Длительность операции с использованием роботоассистенции в анализируемой группе оказалась значительно выше во время проведения первых 2 операций, однако в последующих случаях она практически не отличалось от времени, необходимого для проведения стандартного стабилизирующего вмешательства. Величина лучевой нагрузки характеризовалась аналогичной тенденцией – во время двух первых операций рентгеновский контроль использовался на всех этапах введения имплантатов, в остальных операциях – только для регистрации робота в операционной ране. На основании контрольных КТ-исследований установлено, что клиническая точность проведения имплантатов при использовании роботоассистенции составляет 1мм.
Выводы.
1. Роботоассистенция является безопасной вспомогательной методикой, позволяющей осуществлять введение имплантатов во время чрескожных (минимально инвазивных) и открытых стабилизирующих вмешательств по заранее спланированной траектории.
2. Высокая точность проведения имплантатов при использовании роботоассистенции минимизирует вероятность возникновения интраоперационных осложнений.
3. С применением роботоассистенции появилась возможность проведения новых видов стабилизации позвоночника (билатеральная косая транспедикулярная межтеловая стабилизация GO-LIF), которые невозможно осуществлять без данной системы или крайне рискованно.
